天文11年（1542年）岩城下総守常隆の子、安房守隆相が愛宕大権現を上船尾村に勧請する。
その後、年月が経ち社殿が破損したため、正保3年（1645年）に平藩主内藤帯刀忠興公が再建し、上船尾村・下船尾村の鎮守として、村民崇敬の社となる。
明治2年（1869年）村社に列格し、愛宕神社と改称する。
本殿・拝殿には覆いがあり、以前は萱葺の覆いであったが、昭和63年に銅版に葺き替え現在に至る。

天文11年（1542年）

安房守隆相