承暦年間（1077～1081）白河天皇勅願の大御堂寺十四坊中の一院「宝乗坊」として創建。学頭として一山の学問を司った。
慶長16年（1611）大御堂寺一山は、徳川家康により250石を下されたが、ここではその内25石を拝領する。
宝暦年間（1751年頃）密蔵院と改称する。
平成10年　本堂と弘法堂を再建。
平成20年　境内に六尺の修行大師像と水子地蔵尊が建立。
弘法堂には中国で書を学ぶ大師の姿が描かれた拓本「空海狂草図」が、信者からの寄進で飾られている。

境内の観音堂には、野間の船乗りや村人の信仰を集めてきた如意輪観音、別名「かじとり観音」が祀られている。
第二次世界大戦の末期、小笠原近海で米軍の爆撃を受け沈没した貨物船「第十雲海丸」の乗組員が、この観音様の加護により救われたという霊験記が残されている。

鶴林山

承暦年間（1077～1081）

（開山）星善法印　（開基）白河天皇