創建は明らかでない。
天平年間（750）に当地に開山された天台宗東福寺の守護神として熊野本宮より勧請され以来社僧により明治まで祭事が営まれた。
明治5年7月28日、村社に列格。
大正10年5月24日、指定社となる。
昭和34年9月、伊勢湾台風により拝殿倒壊したが再建する。
昭和60年10月、社殿、社務所を造営した。
11等級、指定村社。
（『愛知縣神社名鑑』より）

不詳