創建年代は不詳。もともと岐阜県関市奥迫間にあり、天台宗の観音霊場であった。
第5代天台座主・智証大師円珍の作と伝わる聖観世音菩薩を本尊としていた。 
１６７３年（寛文13年）迫間郷の郷士・大島孫兵衛の支援下で、大安寺（各務原市鵜沼）から
壁立千仭和尚を迎えて臨済宗妙心寺派として再興した。
しかしやがて廃れ、２４４年の長きにわたり無住となっていた。 
１９１７年（大正6年）草井区民の総意によって現在地に移転された。
このとき草井地区にあった「草の井地蔵」を本尊とする浄土宗の寺院・地蔵寺を合併した。
また大安寺の北折慧三和尚を招聘し、中興開山とした。 
昭和23年（1948年）、本尊の観音像を新彫し再び観音霊場に加盟した。