伊弉諾(イザナギノミコト)が黄泉の国から逃げ帰る時、死んだ妻の伊弉冉(イザナミノミコト)が差し向けた黄泉醜女(ヨモツシコメ)に追い詰められたがそこにあった桃の木から桃を３つ投げたところ黄泉醜女は退散しました。
イザナギノミコトはその桃に大神実命(オオカムヅミノミコト)という神名を賜り『今私を助けた様に、後世の人々が憂瀬に落ちて苦しむ時には助けて下さい』仰せられた。
後に鬼退治をした桃太郎はこの桃の実から現れた大神実命である…と伝えられ村人はその御神徳を称えお祀りしたのが桃太郎神社である。