元は蛇宮（じゃぐう）神社といっていた。
古くは病気その他の祈願のため参詣者が多かった。
蛇宮神社としては、神社編入の許可が下りず、やむなく天宮神社と改称し、祭神を素盞嗚尊として昭和6年4月19日に許可を得た。
もともと蛇宮神社のご本体は樹齢1,000年を超すムクの大木であったため、神社局などの指導の結果、大木の根本に既存する社を残し、隣地に社殿を営んだ。
拝殿は湊川神社の拝殿設計図に従って造営された。蛇宮を表すため龍の彫り物の蟇股（かえるまた）がはめ込んである。
（『江南市史　宗教編』より）

建久2年（1191）