創建は明らかでないが、「延喜式神名帳」に山田郡、多奈波太神社「本国神名帳」には正四位多奈波太天神とある。
「尾張名所図会」「尾張志」にも同様に記るし、今七夕の森と称して七月七日の例祭には灯をかかげて諸人参詣すとある。
口碑に社地広大なりしが慶長17年（1612）築城の際換地あり、徳川斎朝（源順公）この森にて里人の獅子舞を大幸川の向垣の亭より眺められ神酒を振る舞われた、家臣短冊、色紙を多数奉納したという。
明治5年、村社に列格。
大正11年、指定社となる。
昭和39年、社殿防火建に改める。
7等級、指定村社。
（『愛知縣神社名鑑』より）

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