寺伝によると
大宝2年（702）行基により創建。
享保10年（1725）火災で焼失。そののち、現在地に移される。その際に周辺の成願寺、楊柳寺、新善光寺の三カ寺にあった遺品が統合された。寺門の額が「成願寺」となっているのはそのためである。
成願寺は北条時政が建久2年（1194）に上洛した際に宿願成就を祈願して堂宇を建立したといい、嘉暦2年（1327）頃の『富田庄図』にも見られる。江戸時代には大須観音（真福寺宝生院）の末寺となる。
本堂内は他にも平安後期の作という大威徳明王像，十二神将や日光・月光菩薩などが所狭しと並び，圧巻の姿といいます。
他にも文明18年（1486）と成願寺の銘のある鰐口、花鳥・天女の模様をすかしたうちわ状の華鬘、仏画や経典など多くの文化財を保有している。
境内はアジサイの名所としても知られている。