創建の年代は定かでないが、鎌倉時代の末頃、二子郷地頭により祭礼奉幣が厳かに執り行われていた。慶長十九年7月 三社相殿相成り、神恩を慕ひ郷名を社号にと慶応四年願上げ 同年5月改称の許可を受け二子神社と称し奉り明治五年11月村社に列し、明治四十四年3月神饌幣帛料供進神社に指定せられる。